楚、韓、燕三國(guó)軍隊(duì)退去。龐涓也只好撤軍。回軍的路上龐涓越想越氣，又帶大軍殺回。魏國(guó)大軍的突然返回，使齊國(guó)有此措手不及。齊威王命田忌和孫臏帶兵抗敵。雖然楚、韓、燕三國(guó)的軍隊(duì)已經(jīng)返回，齊軍和魏軍相比還是敵強(qiáng)我弱，孫臏令全軍守而不出。龐涓為激孫臏出營(yíng)作戰(zhàn)，命魏國(guó)士兵在營(yíng)外高聲漫罵。孫臏仍按兵不動(dòng)。田國(guó)氣憤不過(guò)，要求出兵，沒想到孫臏竟然同意。田國(guó)率精干之兵不斷襲擊敵人，使魏軍更加疲憊。龐涓戰(zhàn)不能戰(zhàn)，拖又拖不起，只好撤軍，孫臏乘機(jī)出兵，大敗魏軍。